第1章：自动驾驶产业发展概述及环境感知技术发展必要性

1.1 自动驾驶产业界定

1.1.1 自动驾驶的界定

1.1.2 自动驾驶相似概念辨析

1.1.3 自动驾驶所处行业

1.2 自动驾驶产业链全景梳理及自动驾驶环境感知市场现状分析

1.2.1 自动驾驶产业链全景及生态

1.2.2 自动驾驶产业发展情况分析

1.2.3 自动驾驶环境感知市场分析

1.3 自动驾驶产业环境感知技术发展的必要性/重要性

第2章：自动驾驶产业环境感知技术发展环境及现状

2.1 自动驾驶环境感知技术原理/工艺介绍

2.2 自动驾驶环境感知技术支撑体系分析

2.2.1 自动驾驶环境感知技术科技创新单元

2.2.2 自动驾驶环境感知科研投入情况

2.2.3 自动驾驶环境感知技术标准分析

2.2.4 自动驾驶环境感知技术科研政策现状

2.3 自动驾驶环境感知技术科技创新成果分析

2.3.1 自动驾驶环境感知技术论文发表情况

（1）论文发表数量情况

（2）论文发表区域分布

（3）论文作者所属单位TOP10

2.3.2 自动驾驶环境感知技术专利申请及公开情况

（1）技术生命周期

（2）专利申请及授权情况

（3）专利热门申请人

（4）专利热门技术

（5）专利价值特征

2.3.3 技术最新科研情况

第3章：自动驾驶产业主要环境感知技术路线对比分析

3.1 自动驾驶产业主要环境感知技术路径

3.2 纯视觉技术路线分析

3.2.1 纯视觉技术路线原理及优势分析

3.2.2 纯视觉技术路线关键痛点分析

3.2.3 纯视觉技术路线所处发展阶段

3.2.4 技术资源的可获得性

3.2.5 技术布局及突破进展

（1）科研院所及高校研发进展

（2）企业技术与研发布局

3.2.6 技术项目投资情况

3.3 多传感器融合技术路线分析

3.3.1 多传感器融合技术路线原理及优势分析

3.3.2 多传感器融合技术路线关键痛点分析

3.3.3 多传感器融合技术路线所处发展阶段

3.3.4 技术资源的可获得性

3.3.5 技术布局及突破进展

（1）科研院所及高校研发进展

（2）企业技术与研发布局

3.3.6 技术项目投资情况

3.4 自动驾驶环境感知主要技术路线发展对比

3.4.1 技术可行性对比

3.4.2 技术成熟度对比

3.4.3 技术先进性对比

3.4.4 技术经济性对比

3.4.5 技术热度对比

3.5 自动驾驶产业主要环境感知技术路线战略地位总结

第4章：自动驾驶产业国内外先进环境感知技术案例

4.1 国内外自动驾驶环境感知技术对比

4.1.1 国内外自动驾驶环境感知技术发展阶段对比

4.1.2 国内外自动驾驶环境感知技术科研现状对比

（1）论文数量对比

（2）专利数量对比

4.2 国内外自动驾驶环境感知技术差异分析

4.3 国内外先进自动驾驶环境感知技术案例分析

4.3.1 案例一：

4.3.2 案例二：

4.3.3 案例三：

4.3.4 案例四：

4.3.5 案例五：

第5章：自动驾驶产业环境感知技术发展趋势与前景分析

5.1 自动驾驶产业环境感知技术发展机遇与挑战

5.2 自动驾驶产业环境感知技术未来发展方向及趋势研判

5.2.1 技术性能发展方向及趋势

5.2.2 技术路线发展方向及趋势

5.2.3 技术应用发展方向及趋势

5.3 自动驾驶产业环境感知技术商业化前景分析

图表1：自动驾驶相似概念辨析

图表2：国家统计局对自动驾驶行业的定义与归类

图表3：自动驾驶产业链结构梳理

图表4：自动驾驶产业链生态全景图谱

图表5：自动驾驶产业环境感知市场分析

图表6：自动驾驶产业环境感知技术发展的必要性/重要性分析

图表7：自动驾驶环境感知技术原理/工艺介绍

图表8：自动驾驶环境感知技术科技创新单元

图表9：自动驾驶环境感知科研投入情况

图表10：自动驾驶环境感知技术标准分析

图表11：自动驾驶环境感知技术科研政策现状

图表12：自动驾驶环境感知技术论文发表数量情况

图表13：自动驾驶环境感知技术论文发表区域分布情况

图表14：自动驾驶环境感知技术论文作者所属单位TOP10

图表15：自动驾驶环境感知技术专利申请及授权情况

图表16：自动驾驶环境感知技术专利申请及授权情况

图表17：自动驾驶环境感知技术专利热门申请人

图表18：自动驾驶环境感知技术专利热门技术

图表19：自动驾驶环境感知技术专利价值特征

图表20：自动驾驶环境感知技术最新科研情况

图表21：纯视觉技术路线原理及优势分析

图表22：纯视觉技术路线关键痛点分析

图表23：纯视觉技术路线所处发展阶段

图表24：纯视觉技术资源的可获得性

图表25：纯视觉技术路线科研院所及高校研发进展

图表26：纯视觉技术路线企业技术与研发布局

图表27：纯视觉技术路线相关项目投资情况

图表28：多传感器融合技术路线原理及优势分析

图表29：多传感器融合技术路线关键痛点分析

图表30：多传感器融合技术路线所处发展阶段

图表31：多传感器融合技术资源的可获得性

图表32：多传感器融合技术路线科研院所及高校研发进展

图表33：多传感器融合技术路线企业技术与研发布局

图表34：多传感器融合技术路线相关项目投资情况

图表35：自动驾驶环境感知主要技术路线技术可行性对比

图表36：自动驾驶环境感知主要技术路线技术成熟度对比

图表37：自动驾驶环境感知主要技术路线技术先进性对比

图表38：自动驾驶环境感知主要技术路线技术经济性对比

图表39：自动驾驶环境感知主要技术路线技术热度对比

图表40：自动驾驶产业主要环境感知技术路线战略地位总结

图表41：国内外自动驾驶环境感知技术发展阶段对比

图表42：国内外自动驾驶环境感知技术科研现状对比

图表43：国内外自动驾驶环境感知技术差异分析

图表44：国内外先进自动驾驶环境感知技术案例一

图表45：国内外先进自动驾驶环境感知技术案例二

图表46：国内外先进自动驾驶环境感知技术案例三

图表47：国内外先进自动驾驶环境感知技术案例四

图表48：国内外先进自动驾驶环境感知技术案例五

图表49：自动驾驶产业环境感知技术发展机遇与挑战

图表50：自动驾驶产业环境感知技术未来发展方向及趋势研判

图表51：自动驾驶产业环境感知技术商业化前景分析

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